Tout le long de ce circuit, vous allez traverser de nombreux villages où vous pourrez admirer de belles pierres. Notamment plusieurs châteaux construits à différentes époques du XVème au XVIIIème siècle. Ce tracé n’a pas de difficulté particulière, il est possible de faire cette sortie en famille à la journée.

Au départ de Pesmes, faisant partie des plus beaux villages de France, vous prenez la direction de Malans. Un détour par la rue des Châteaux, vous permettra de contempler ces deux bâtisses. Vous poursuivez en traversant successivement Bard-lès-Pesmes et Bresilley où une halte pique-nique près de l’Ognon peut être faite. 

Vous empruntez la route menant à l’Abbaye d’Acey, lieu de prières et de retraites qui mérite une visite. Continuez en prenant un chemin montant vous menant à Vitreux puis vous récupérez la départementale D459 jusqu’à Thervay et sa place des Cygnes face à la Mairie. Soyez attentif sur cette route un peu plus fréquentée par les automobilistes. 

Prenez ensuite la direction de Brans puis les villages de Montmirey-le-Château, Montmirey-la-Ville et Pointre. Suivez la direction de Pesmes, au carrefour des départementales D20, D112 et D87 (par laquelle vous arrivez), vous êtes proche du département de la Côte d’Or. Traversez enfin Champagney et Mutigney avant de rejoindre Pesmes par la route de Dole en contre-bas du village.